1、工作原理這兩種電機在（zài）原理上有很大（dà）的不同，步進電機是將（jiāng）電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控製元步進電機件，查看步進電機的工（gōng）作原理。

而伺服主要靠脈衝來（lái）定位，伺服電機本身（shēn）具備發出脈衝的功能（néng），所以（yǐ）伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應（yīng）數量的脈衝，這樣，和伺服電機（jī）接（jiē）受（shòu）的脈衝形成了呼（hū）應，或者叫閉環，這樣係統就會清楚發了多少（shǎo）脈衝和收了多少（shǎo）脈衝回來，從而能夠（gòu）精（jīng）確的控製電機的轉動，實現精確（què）的定位。

2、控製精度步進電機（jī）的精度一般是通過步距角的精準控製來實現的，步距角（jiǎo）有（yǒu）多種不同的細分（fèn）檔位，可以實現精（jīng）準控製。而伺服電機的控製精度是由電機軸後端的旋轉編碼器保證的，一般（bān）伺服電（diàn）機的（de）控製精度要高於步（bù）進電機。

3、轉速與過載能力
步進電機在低速運轉的時候容易出現低頻（pín）振動，所以（yǐ）當步進電機在低速工作時候，通常還需采用阻尼技術來克服低頻振動現（xiàn）象，比如在電機上加阻尼器或驅動器上采用細分技術等，而伺服電機則沒（méi）有這種現（xiàn）象的發生，其閉環控製的特性決（jué）定了其在高（gāo）速運轉時（shí）保持優秀的性能。兩者的矩頻特性不同，一般（bān）伺服電機的額定轉（zhuǎn）速要大於步進電機。步進電機的輸出力矩會隨著轉速的升高而下降，而伺服電機則是恒力矩輸出的，所以步進電機一般沒有過載能力，而交流伺服電機的過載能（néng）力卻較強。

4、運行性能