1、工作原理這兩種電機在原（yuán）理（lǐ）上有很大的不（bú）同，步進電機是將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控製元步進電機件，查看步進電機的工作原理。

而伺服主要靠脈衝來定位，伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機（jī）每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈（mò）衝，這樣，和伺服（fú）電機接受（shòu）的脈衝形成了呼（hū）應，或者叫閉環，這樣係統就會清楚發了多少脈衝和收了多少（shǎo）脈衝回來，從而（ér）能夠精確的控製電機的轉動，實現精確的定位。

2、控（kòng）製（zhì）精度步進電機的精度一般是（shì）通過步距角（jiǎo）的精準控製來實現的，步距角有（yǒu）多種不同的細分檔位，可以（yǐ）實（shí）現精準控製。而伺服電機的控製精度是（shì）由電機（jī）軸後端的旋轉編碼器保證的（de），一（yī）般伺服電機的控製（zhì）精度要高於步進電機（jī）。

3、轉（zhuǎn）速與過載能力
步進（jìn）電機在低速運轉的時候容易（yì）出現低頻振動，所以當步進電機在（zài）低速工作時候，通（tōng）常還需采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比（bǐ）如在電機上加阻尼器或驅動器上采用細（xì）分技術等，而伺（sì）服電機則沒有這（zhè）種現象（xiàng）的發生，其閉（bì）環控製的特性決定了其在高速（sù）運轉時保持優秀的性能。兩者的（de）矩頻特性不同，一般伺服電機的額定（dìng）轉速（sù）要大於步進電機。步進電機的輸出力矩會隨（suí）著轉速（sù）的升高而下（xià）降，而伺服電機（jī）則是恒力矩輸出的，所以步進電機一（yī）般沒有過載能力，而交流（liú）伺服電機的過載能力卻較強。

4、運行性能