伺服(fú)電(diàn)機軸是從伺(sì)服電機及其外殼中延伸出來的圓柱形部件。電(diàn)機軸是
伺服電機中電樞的主要支撐和連接部分(fèn),也是伺服電(diàn)機(jī)的輸出部分。伺(sì)服電機軸用(yòng)於提供伺服(fú)電機的速度和扭矩,是伺服電機的重要組成部分之一。電機軸一般用於伺服電機應用,如動力(lì)轉向控製係統、小(xiǎo)型家用(yòng)電器伺服電機、電動伺服(fú)電機和特(tè)殊部件。不合理的規劃會導致
電機軸半徑短,設備方向變化產生的應力集(jí)中可能會導致電(diàn)機軸壽命短等的災難性缺陷。因此,電機(jī)軸必(bì)須滿足一定的技能要求。
(1)強度和剛度,伺服(fú)電機運行時,軸接受的機(jī)械力和扭矩方法隨伺服電機類型和傳動組織的不同而不同。第一(yī)力是:轉子(zǐ)組件本身的重力、轉子偏差引起的單向磁(cí)拉力、不平衡部件的離心力、傳動機械在軸上作用的軸延(yán)伸端的負載扭(niǔ)矩等。因此,伺服電機軸(zhóu)應首先具有足夠的強度(dù),以確保伺服電機在運行條件和加工軸上不會有(yǒu)剩(shèng)餘的(de)變形或損壞。同時,伺服電機軸應具有足(zú)夠的剛度,以便在運行過(guò)程中,軸的擾動應在(zài)允許的計(jì)劃範圍內。還應考(kǎo)慮軸臨界速度的凹凸,使軸的工作速度與臨界速度之間存在差異(yì),以避免共振,特別是對於高速伺服電機,必要(yào)時應檢查臨界速度。
(2)硬度管控,在生產過程中,軸經常與設備模具碰撞。在衝芯、啤酒定位環等工序中,有一定數量的設備過(guò)剩,軸的硬度必須高於(yú)定位環,芯片數據必須有一定的差異,以確保設備(bèi)中(zhōng)沒有軸的外觀劃傷和繞(rào)組。另(lìng)一方麵,假設軸上的設備軸承必須控製(zhì)軸的外觀硬度(dù)不高於HV450。對於滾動軸承,可以(yǐ)適當放鬆對軸外觀硬度的要求,一般不進行外觀(guān)熱(rè)處理。外觀粗糙度外觀粗糙度是外觀質量的一個非常重要的控製參數。假設(shè)是(shì)滑動軸(zhóu)承(chéng),外觀粗糙度過高會直接損壞接(jiē)觸麵油膜,進(jìn)而增加軸承(chéng)的磨損,但外(wài)觀粗糙度過低會使軸與軸(zhóu)承之(zhī)間的(de)構成分(fèn)子發(fā)生衝突,同樣有害。因此,我們(men)經常控製的範圍在於應用數據和應用條件的差(chà)異,控製計(jì)劃也相應改變。假設它是一個滾動軸承。當外部粗糙度不符(fú)合要(yào)求時,軸的軸承段會降低軸承內圓的接觸麵,鬆動配合,導致軸承噪聲和高噪聲。軸向延伸段將直接影響與負載設備的連接精度,容(róng)易引起振動和噪聲。鐵芯段將導致轉子(zǐ)之間氣(qì)隙的變化和芯片放置的平整度,從(cóng)而影響伺服電機的功能和芯片(piàn)繞組的難度。
(3)直(zhí)線度,假設整個軸體的直線度不能滿(mǎn)足要(yào)求,伺服電機軸(zhóu)芯段會形成不平衡,使伺服電機振動,軸(zhóu)承段會使軸與軸承的接觸麵傾斜,形成低速、高電流的二次伺服電機,在軸延伸段會使連接器振動和噪聲。簡而(ér)言之,軸的直線度是伺服電機正常運行的必要條件,特別(bié)是在環境中(zhōng),軸的數據需要具有一定的耐腐蝕性。在軸的生產過程中,必須控製軸的直線度達到一定(dìng)的要求(qiú),伺服電機使用設備的傳(chuán)動(dòng)精度要求來自用戶(hù)根據(jù)使用設備的精度,伺服電機(jī)本身的正常運行要求是根據伺服電機軸與軸(zhóu)承的協作間隙、伺(sì)服電機振動、伺服(fú)電機噪聲、伺服電機功能要求。