為什麽（me）相比於步進電機，伺服電機的可控性要高得多呢？其實是因為控製係統（tǒng）邏（luó）輯的（de）不一（yī）致。比如步進電機係統，每次電機接收到脈衝信號（hào）時，轉子都會（huì）移動（dòng）相應（yīng）的（de）距離或角度（dù），然（rán）後就沒有了。似乎（hū）沒有問題，但實際（jì）上（shàng）有問（wèn）題。這樣的控製係統（tǒng）屬於（yú）開（kāi）環控製，其缺點（diǎn）在於工（gōng）作效果無法被確認（rèn）和監督。電機轉子（zǐ）是如何工作（zuò）的，沒有人來驗證。理論值真的與實（shí）際值一致嗎？沒有一個確切的答案。相比之下，伺服電機增加了編碼器（qì）結構，可以糾正電機運動誤差。換句話說，現在有人監督電機是如何運動的，因為編碼器會逐漸調（diào）整伺服電機的接收和發出時不一樣的（de）脈衝到一致（zhì）的位置（zhì）。在這種閉環控製下，伺服電機的控製（zhì）精度相對更高。
　　伺服電機是由永磁電機、驅動器（qì）、編碼器和連接電纜（lǎn）組（zǔ）成的（de）重要（yào）工業自動化執行機構。然而（ér），這些部分的傳統伺服係統是分開的，通過電纜相互連（lián）接，自然（rán）分開設計的（de）伺服體積自然相對較大，在伺服的應用場景中，有（yǒu）些設備無法集成到這些分（fèn）體式伺服中。小功率伺服體積很小（xiǎo），但是相應的扭矩也很小，勢必要在需求端打折扣。相比之下，一體式伺服電（diàn）機係（xì）統，集成的優勢就顯示出來了（le）。在此前黄瓜小视频小編介紹伺服電機的發展趨勢一文（wén）中，也提到了高度集成是未來伺服電機的重要發展趨（qū）勢，黄瓜小视频精密（mì）就可（kě）以提供此種殼和端蓋一體式機殼。