伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻是伺服控製的一個（gè）必須的內部環節，伺服驅動器中同樣存在變（biàn）頻（要進行無級調速）。但（dàn）伺服將電流環速度環或者（zhě）位置環都閉合進行控製，這是很大（dà）的區別。除此外，伺服電機的構造與普通電機（jī）是有區別的（de），要（yào）滿足快速響應和準確定位。現（xiàn）在市麵上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但（dàn）這種（zhǒng）電機受工藝限製，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這（zhè）樣在現（xiàn）場應（yīng）用允許的情況下多采用交流異步伺服（fú），這時（shí）很多驅（qū）動器就是高端變頻器，帶編碼器反饋（kuì）閉環控製。所謂伺服就是要滿足準確、精確、快速定位，隻要（yào）滿足就不存在伺服變（biàn）頻之爭。

 

　　一、兩者的（de）共同點：

 

　　交流伺服的（de）技術本（běn）身就是借鑒並（bìng）應用了變頻的技術（shù），在直流電機的伺服控製的基礎上通過變頻的PWM方（fāng）式模（mó）仿直流電機的控製方式來實現的，也就是說交流（liú）伺服（fú）電機必然有變頻的這一環節（jiē）：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然（rán）後通過可控製門極（jí）的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率（lǜ）和PWM調節逆（nì）變為（wéi）頻率（lǜ）可（kě）調的波形類（lèi）似於正餘（yú）弦的（de）脈動電，由於頻率可調，所以（yǐ）交流電機的速度就可調了（le）（n=60f/p，n轉速，f頻率，p極對數,三菱觸摸（mō）屏）

 

　　二、談（tán）談變（biàn）頻器：

 

　　簡單的變頻器隻能調節交流電機的（de）速度（dù），這時可以開環也可以（yǐ）閉環要視（shì）控製方式和變頻器而定，這就是傳統意義上的V/F控製方式（shì）。現在很多的變頻已經通過數學模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相（xiàng）轉化為（wéi）可以控製電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，現在大多數能進行力矩控製的著（zhe）名品牌的變頻器都是（shì）采用這樣方式控（kòng）製力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應的電流檢（jiǎn）測裝置，采樣反饋（kuì）後構成閉環（huán）負反饋的電流（liú）環的PID調節；ABB的（de）變頻又提（tí）出（chū）和這樣方式不同的（de）直接（jiē）轉（zhuǎn）矩控製技術，具體請查閱有關資料（liào）。這樣可以既控製電（diàn）機的速度也可（kě）控製電機的力矩，而且（qiě）速度的控製精（jīng）度優於v/f控製，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控製精度和響應特性要好很多,三（sān）菱變頻器。

 

　　三、談談伺服：

 

　　驅動（dòng）器方（fāng）麵：伺（sì）服驅動器在發展了變頻技術的前提（tí）下，在驅動器內部的電流環，速度環和（hé）位置環（變頻器沒有該環）都進行了比一般（bān）變（biàn）頻更精確的控製技術和算法運算，在功能上（shàng）也比傳（chuán）統的變頻強大很多，主要的一（yī）點可以進行精確的位置控（kòng）製。通過上位控製器發送的脈衝序列來控製速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控製單（dān）元或通過（guò）總線通訊的方式直接將位置和（hé）速（sù）度等參數（shù）設定在驅動器裏），驅動器內部的算（suàn）法和更快（kuài）更精確的計（jì）算以及性能更優良的電子器件使之更優越於變頻器,三菱可（kě）編程控（kòng）製器。