控製器相當於機（jī）器人的“大腦”，而軟件等於語（yǔ）言（yán），把“大腦”的看法傳播出來（lái），伺（sì）服電機等於肌肉，履行來源於大腦的命（mìng）令。機器人提交每一個動作，都（dōu）需用控製（zhì）器、控製軟件和伺（sì）服電機三方聯合作（zuò）戰。高檔機器人通常一起有6台（tái）左右伺服係統，利用低層計算方法，建立高動態多軸（zhóu）非線性（xìng）標準下的精密控製，機器人響應速度更快、位置服務（wù）更準確。盡管四大家族的伺（sì）服係統、減速器等核心部件（jiàn）對全球市場都是開放的，但對（duì）核心算法始終秘而不宣。曾（céng）有些人將2015年（nián）國產機（jī）器人與ABB在2005年生產（chǎn）出的產品完成比較，算出（chū）的結論是：ABB產品（pǐn）在某個方麵更凸出。鑒於我國始終無法把握工業機器人核心控製器的核心算法（fǎ），導致國產工業機器人“大腦”不足機靈，在安全性、占有率（lǜ）、便捷性等重要指數比不上四大家族。國產機器人對哪些不（bú）用高精度的機器人產品來說尚可采用（yòng），可是假如想要運用到航天航空、軍工、汽車製造等高端行業，國產機器（qì）人就免不了（le）心有餘而力不足。

除此之（zhī）外（wài），機器人作為智能製造的道具，對製造工藝的了解欠缺，也引起國產機器人集成應用端的綜合競爭優勢較弱。

“國外企業經過近半個世紀的工藝凝固，針對製造工序的掌握和計算方法的提高（gāo）並不是國內（nèi）幾年時間就能追逐上的。”郭帥指（zhǐ）出（chū），這隻是一兩個一成不變的產業，國內工業機器人（rén）要想擠入世界機器人舞台的（de）中央（yāng），還有較遠的路要走。