隨著智能工廠時代悄然而至，人口（kǒu）紅（hóng）利漸漸消失，“機器換人”浪潮的盛行造成（chéng）大批量企業（yè）加入（rù）機器（qì）人行業。今以瑞士的ABB、德（dé）國的（de）庫卡、日本的發那科（kē）和安川電機為首的工業機器（qì）人“四大家族”占據（jù）了中國機器人產業70%以上的市場占（zhàn）有（yǒu）率，基本上壟斷了機器人（rén）製造、電焊等（děng）高端行業。而且，她們還在暴增產能。

內憂外患（huàn），雙（shuāng）向夾擊，國產關節機器人麵臨著嚴酷的考（kǎo）驗。這場圍繞（rào）機械人稱霸的爭奪戰已經拉響。

然而，一個不（bú）爭的事實是，國內工業機器（qì）人和“四大家族”的差（chà）距遠比想象的還要大。

國內工業機器人和四大家族的差異還有多高

國內機器人究竟差在哪兒？

從（cóng）成本上而言，現階段一（yī）個機器人的成本（běn）構成大概 35% 是減速器，20% 是伺（sì）服（fú）電機，15% 是係統控製，而核心加工的價值隻占 15% 左右，其它的要素（sù）首要就是集成運（yùn）用。控製板就像機器人的大腦，能夠發（fā）表和傳播（bō）動作（zuò）控製台命令，主要包括硬件和軟件兩部份，減速器和伺服電機（jī）在機器人（rén）中作為（wéi）執（zhí）行單元，是引響機器人崗（gǎng）位性能的關鍵要素。通常覺得，它是工業（yè）機器人技術難度最高、最核心的幾類零部件。