伺服電機到底比步進電機貴
主要區別如下:
控製精度:步進電機的相數和拍(pāi)數越多,它的精確度就越高,伺服電機取塊於自帶的編(biān)碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高;
低頻特性:步進電機在低速時易出現低頻振動現象,當(dāng)它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象,伺服電機(jī)運轉非(fēi)常平穩,即(jí)使在低速時也不會出(chū)現振動現象;
矩頻特(tè)性:步進電機輸(shū)出力(lì)矩隨轉速的升高而下(xià)降(jiàng),高速時會急劇下降,伺(sì)服電機在額定轉速內為恒力矩輸出,在額定轉速上為恒功率輸出;
過載能力:步進電機不具備(bèi)過載(zǎi)能力,伺服電機有較強的過載能(néng)力;
速度響應性能:步(bù)進電(diàn)機從靜止(zhǐ)加速到工作轉速需要上(shàng)百毫(háo)秒,而交流伺服係統的加速性能較好,一般隻需幾毫秒,可用於要求(qiú)快速啟停的控製場合。
運行性能:步進電機的控製為開環控製(zhì),啟動頻(pín)率過高或負載過大易(yì)丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過衝現象,交流伺服驅動(dòng)係統為閉環控製(zhì),驅動器可直接對電(diàn)機(jī)編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速(sù)度環,一(yī)般(bān)不會(huì)出現步進電機的丟步或過衝的現象,控製(zhì)性能更(gèng)為(wéi)可靠。