伺服電機到底(dǐ)比(bǐ)步進電機貴(guì)
主要區別如下:
控(kòng)製精度:步進電機的相數和拍數(shù)越(yuè)多,它的精確度就越高,伺服電機取塊於自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度(dù)就越高;
低頻特(tè)性:步進電機在低速(sù)時易出現低頻振動現象(xiàng),當它(tā)工作在低速時一般采用阻(zǔ)尼技術或細分技術來克服低頻振動現象,伺服電機運轉非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現振動現象;
矩(jǔ)頻特性:步進電機輸出力矩隨轉速的升(shēng)高而下降,高速時會急劇下降,伺服(fú)電(diàn)機在額定轉速內為恒力矩輸出,在額定轉速上為(wéi)恒功率輸出;
過載能力:步進電機不具備過載能力,伺服電機有較強的過載能力;
速(sù)度(dù)響應性能:步(bù)進電機從靜止加速到(dào)工作轉速需要上百毫秒,而(ér)交流伺(sì)服係(xì)統的加速性能較好,一般(bān)隻需幾毫秒,可用於要求快速啟停的控製場合。
運行性能:步進電機的(de)控製為開環控製,啟動頻(pín)率(lǜ)過高或負載過大易丟步或堵轉的現象,停止(zhǐ)時轉速過高易出現過衝現象,交流伺服(fú)驅動係統為閉環控(kòng)製,驅動器可直接對電機編碼器反饋(kuì)信號進行采樣,內(nèi)部構成位(wèi)置(zhì)環和速度環,一般(bān)不會出現步進電機的丟步或過衝(chōng)的(de)現象,控製性能更為可靠。