目前,由於設備速度的提高,
伺服電(diàn)機的功率也大大提高。許多伺(sì)服電機都(dōu)需要配備減速器,那麽在什(shí)麽情(qíng)況下需要配備
減速器呢?
第一,當(dāng)需要重負(fù)荷和高精度時。當設備移動並需要精確定位負載,例如,航空、衛星、醫療(liáo)、軍事科技、晶圓設備等,還有在自動化設備(bèi)領域,如機器(qì)人,它們所需的扭矩往往遠遠超過伺服電機本身的扭矩容量。因此,需要減(jiǎn)速器來提高伺服電機的輸出扭矩。
第(dì)二,當需要增加設備(bèi)扭矩時。如果設備采用直接增加伺服電機輸出扭矩的方法,則必須使(shǐ)用昂貴的大功率(lǜ)伺服電(diàn)機和大功率驅(qū)動器,成本過高,因(yīn)此更適合(hé)使用減速器
第三(sān),需要提高設備的使用性能。當設備負載慣性不匹配時,伺服控製將不穩定。因此,減速器的特性更適合大負載慣性(xìng)。
第四,當設備成本需要降低時。用減速器代替高功率伺服設備可以大大節省設(shè)備的采購成本,在不影響設備運行的情(qíng)況下將資金投入其他(tā)地方。因此,當設備成本需要降低時(shí),可以使用減速器。
綜合(hé)以上,伺(sì)服電機(jī)是否配備減速器主要取決於設備應用的需求和成本。用戶可以根據不同的加工要求選擇不同安裝形式的行星減速(sù)器產品。一般來(lái)說,機(jī)器運行低速、高扭矩、當需要高功率密度時,大多數(shù)行星減(jiǎn)速器可以優先使用,那麽如何具體選擇(zé)減速器呢?
首先,要確定種類,減速器有很多種(zhǒng),比(bǐ)如伺服電機可以(yǐ)選擇伺服減速器.交流伺服係統(tǒng)中使用行(háng)星減速器等。
再者,確認類型,根據行星減速器的不同,分為直齒和斜齒等多種型號;方(fāng)法蘭和圓法(fǎ)蘭;軸(zhóu)輸出和孔輸出;角(直角)型等,它們可以在(zài)不同的場合對應(yīng)不(bú)同的使用(yòng)場景(jǐng)。
確認類型後,還需要確認(rèn)減速器法蘭的大小。常見尺寸有:40、60、80、90、120和160。當然,很多人不知(zhī)道法蘭的大小,這種情況可以根據匹配(pèi)電機的功率來選擇。電機功率400w大約60和80法蘭可(kě)以選(xuǎn)擇(zé);功率750w可選(xuǎn)擇80、90法蘭;電機功率1kw可選擇(zé)90、100、120、160法蘭。
此外,減速比(bǐ)也是關鍵參數,它是減速器的核心指標。常見的減速比為3、4、5、7、10、9、15、20、50、70、100。在許多(duō)情(qíng)況下,當(dāng)客戶不知道減速比是多(duō)少(shǎo)時,他們可(kě)以將(jiāng)所需扭矩的大小除(chú)以電機扭矩,以獲得所需的(de)減速比。
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行(háng)星減速器(qì)配備相應伺服電機的伺服電機的方(fāng)法介紹。通過這些方法,您可以更快地匹配相應的伺服電機。