伺服電機的關鍵部件有：定子、轉子、電機外殼（ké）、後端蓋、電機轉軸（轉軸（zhóu））、編（biān）碼器蓋（gài）、編碼器、軸（zhóu）承等。首先（xiān），一起了解幾點概念：定子是電機靜止不動的部分，其作用是產生旋轉（zhuǎn）磁場。而轉子的關鍵作用是產生輸出電流（liú）。前後端蓋、轉軸一（yī）起固定整個電機。一般來說，前端蓋、後端蓋和外殼是分（fèn）開的，通常用螺釘和鉚接固定。但是目（mù）前也有機殼和端蓋一體式機殼，品（pǐn）華精密（mì）就可以（yǐ）提供此種工藝。電機（jī）機殼與後端蓋連接處的止口的直徑被稱為止口直徑。

　　實際的電機設計和（hé）生產過程需要提前考慮定子與外殼（ké）的過盈配合，定子外圓與（yǔ）電機外殼內圓的尺寸公差（chà）會（huì）影響止口直（zhí）徑。但是，為什麽兩（liǎng）者的過盈配合會影響止口直徑呢（ne）？以（yǐ）100W伺（sì）服電機為（wéi）例來分析一下（xià）其（qí）中的原因（yīn），電機的內部結構空間是很緊湊的（de），定子由分（fèn）布繞組激光焊接而成。這個過程很容易導致焊接後定子外圓失圓。因此，在電機配（pèi）件的實際生（shēng）產過程中，需要以定子內（nèi）圓為基準切割外圓，以保（bǎo）證外圓的尺寸。
　　進一步來（lái）說，這樣的過盈配合對機殼的具體影響又是什麽呢？通過定子和電機殼的三維模型，裝配分析二者配合的過盈（yíng）量為0.03mm 時止口的（de）變（biàn）化，不難發現伺服電機定子和電機機殼的過盈量為 0.03mm 時，理論上止口直徑的變化在 +0.005mm 至 +0.007mm 之間。止口直徑被影（yǐng）響，所以（yǐ）機殼止口和後端蓋配（pèi）合因此也會被（bèi）影響。所以在伺服電機的整體（tǐ）設計和生產過程中，都（dōu）需要注意到由於裝配造成的（de）止口變化這一問題。